2019年12月20日，国家主席习近平出席庆祝澳门回归祖国20周年大会暨澳门特别行政区第五届政府就职典礼。习近平主席在讲话中指出，澳门回归祖国20年来，谱写了具有澳门特色的“一国两制”成功实践的华彩篇章。以宪法和澳门基本法为基础的宪制秩序牢固确立，治理体系日益完善；经济实现跨越发展，居民生活持续改善；社会保持稳定和谐，多元文化交相辉映。澳门要积极对接国家战略，把握共建“一带一路”和粤港澳大湾区建设的机遇，更好发挥自身所长，增强竞争优势。当前，特别要做好珠澳合作开发横琴这篇文章，为澳门长远发展开辟广阔空间、注入新动力。
在澳门期间，习近平特意参加了濠江中学“‘一国两制’与澳门”为题的中国历史公开课，并即席发表讲话。“一国两制”是澳门发展的最大优势。澳门的成功实践告诉我们，不断巩固和发展同“一国两制”实践相适应的社会政治基础，在爱国爱澳旗帜下实现最广泛的团结，是“一国两制”始终沿着正确轨道前进的根本保障。打牢爱国主义的基础，就要了解历史。14亿中国人民凝聚力这么强，就是因为我们拥有博大精深的中华文化、中华精神，这是我们文化自信的源泉。了解我们5000年延续不绝的历史，就能自然形成强烈的民族自尊心和民族自豪感；了解鸦片战争以来的民族屈辱史，才能理解中国人民对于民族伟大复兴的强烈愿望。习近平希望澳门特别行政区政府教育部门和学校担负起主体责任，把爱国主义教育工作做得更好。
